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神九天宫成功自动交会对接 女航天员轻松自拍

2018-07-08 来源:网络整理 责任编辑:采集侠 点击:

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 神九天宫成功自动交会对接 女航天员轻松自拍

神九飞船与天宫一号交会对接时,舱内航天员镇定操作。


  晨报讯(记者 韩娜 通讯员 宗兆盾 姜宁)昨天,在高出我们星球350公里的太空,再度上演了一段“天神”的浪漫之吻。北京时间昨天14 时14分,天宫一号与神舟九号成功实现自动交会对接。这是天宫一号继去年与神舟八号成功实现两次自动交会对接后,与神舟九号载人飞船首次实现自动交会对接。据悉,在“天神”组合体的全新太空之旅中,将由天宫一号负责控制与管理,成为这个新结合体的“指挥长”。

  在地面科技人员精确控制下,神舟九号经过远距离导引段变轨,于11 时47 分转入自主控制状态。经寻的段自主脉冲控制,于12 时41分抵达距天宫一号正后方约5000米的停泊点。然后,飞船以自主导引控制方式逐渐向天宫一号靠近。14时01分,神舟九号飞抵距天宫一号30米停泊点。随后,神舟九号以每秒约0.2米的相对速度向天宫一号缓缓靠拢。

  14时07分,神舟九号与天宫一号对接环轻轻接触,经过捕获、缓冲与校正、拉回、锁紧等技术动作,神舟九号飞船与天宫一号目标飞行器建立刚性连接,形成组合体。

  交会对接成功,意味着航天员通往天宫一号太空新家的生命通道也就此连接。在昨天直播的电视画面中,人们看到了在“天神”相连的瞬间,航天员感觉略有振动,根据之前的预计,当时的撞击力相当于以时速5公里的速度倒车撞到墙上的振动。那一刻,刘洋露出了甜美的微笑,而刘旺是右手握拳,表示成功。

  实时画面显示,在对接完成后,航天员开始进行紧张的后续操作,准备进入天宫一号。航天员刘旺打开神舟九号返回舱舱门,率先进入轨道舱,随后景海鹏也进入了轨道舱。航天员刘洋对舱内的工作情况进行了跟踪拍摄,其间她还玩起了“自拍”,显示出轻松的心态。

  ■控制

  精控妙测 变轨少一次

  由于科技人员的精测妙控,神舟九号飞船在与天宫一号交会对接前,原定实施5次变轨,实际只实施4次就被准确导引至天宫一号后下方52公里处的交会对接入口。

  据北京航天飞行控制中心研究员唐歌实介绍,中心通过精密定轨和精确的轨控效果标定,取消了原来设计的轨道面修正控制,将原来设计的5次变轨减为4次,在简化飞行控制操作的同时,也提高了航天员和飞行控制的安全性和可靠性。

  据新华社

  ■目击

  娘家人见证“太空之约”

  昨天,北京航天飞行控制中心“牵引”着天宫、神舟续写了浪漫传说。在北京航天飞行控制中心的大厅里,100多名科技人员精准“遥控”太空中的两个大家伙,见证了它们的“相拥”、“相吻”全过程(上图)。

  手控对接待命应对异常

  飞控大厅大屏幕上,浩瀚天宇中的“天宫一号”、“神舟九号”舒展着蓝色的翅膀,遥遥相望。此时的天宫已在太空徘徊了4000余圈。她像个羞涩的少女,早早来到约会地点,执著地等待着心中的“恋人”。为了赶赴这场美丽的太空之约,神舟九号也做着精心准备。6月16日升空入轨后,飞抵天宫一号后下方约52公里处,转入自动控制飞行状态。

  指挥台前,北京飞行控制中心总工程师童斌告诉记者:“与首次交会对接任务相比,控制过程大致相同,但有了航天员的参与,对控制的精度和安全性要求更高。”

  “飞船转5公里保持!”洪亮的调度声在大厅响起,大屏幕上,神舟九号向天宫一号缓缓靠近。此时,返回舱内,航天员严密监视着飞行器的状态。随后,航天员景海鹏向飞船发出了手控指令,设置交会对接状态。“这是自动对接的一项重要备份手段。出现异常情况时,可以由航天员实施手动对接或撤离。”童斌说。

  天宫摄像头捕获画面

  右侧大屏幕上显示着从天宫一号摄像头传回的画面。由于在阳照区进行,整个过程,实时捕捉,十分清晰。画面的镜头感非常强,好像是透过一扇打开的窗户,看到神舟九号缓缓靠近。

  “飞船对接准备完成。”“飞船转140米接近。”口令依次响起,时间分秒划过。倒计时由此开始。

  大屏幕上,神舟九号飞船对接机构缓缓推出。沐浴在共同的阳光下,两个飞行器的距离在一点点地拉近。“飞船转30米保持!”“飞船转最后靠拢!”操作台显示屏上,各种数据画面不停地刷新着,科技人员快速地敲击键盘,接收指令、比对数据……“神舟九号报告,仪表显示对接环捕获,完毕!”航天员通过监视判断,也向地面随时报告着对接情况。

  神舟九号对接机构上的3把捕获锁与天宫一号对接机构上的3个卡板器咬合后,实现对接机构捕获,大屏幕上,“天宫”和“神九”发出的指令链,犹如一道道爱的信号,互相传递着。

  “各号注意,天宫、飞船对接机构锁紧,自动交会对接正常完成。” 大厅响起热烈掌声。

  晨报记者 韩娜

  通讯员 姜宁 谢波

  ■解读

  自动加手控 对接更完美

  众所周知,航天器的空间交会对接是一项航天关键技术,分为自动控制和人工控制。在此次的“神九”载人交会对接任务中,两种控制都将出场“亮相”。虽然在昨天的首次自动控制交会对接中,作为“备份”的航天员“手控”,由于“自控”的完美并没有机会登场,不过在几天后的手控交会对接中,航天员将成为真正的“主角”。

  自动与手控可互补

  神舟九号航天员系统总指挥陈善广说,对于整个交会对接任务而言,应该涵盖自动与人工两个方面,彼此互相备份,只实现了自动的交会对接,是不够完整的。

  中国载人航天工程办公室发言人武平指出,掌握交会对接技术是建设空间站的前提条件。自动和手控的交会对接是两大手段,互补使用可以有效提高交会对接的成功率。神舟八号成功地突破了自动交会对接,神舟九号实现手控交会对接后,我国将真正全面掌握这项技术。

  对于中国航天而言,人控装置从研制之初就一直在飞船上“潜伏”着,是“神九”将它真正从“幕后”拉到了“台前”。

  手柄设计有防误操作

  据介绍,此次“神九”上的手控交会对接系统主要包括:电视摄像机、靶标、控制手柄等。此次由中国航天自主研制的手控系统,除了在性能上考虑集成性外,主要在人机功效、控制性能上下了工夫。“为了便于航天员操作,手柄设计上有防误操作,航天员不小心碰到手柄不会影响到操作性能。此外,为了便于航天员辨识,手柄经过了特殊设计,航天员即便是戴着手套也能灵敏地感受到操作挡位。”

  航天员均具手控能力